设为首页 | 收藏本站
您的位置:金皇朝4 > 企业介绍 >

企业介绍 车联万物通钦佩务 V2X 的输入和输出


点击:108 作者:金皇朝4 日期:2020-01-11 14:32:49

图 4:1 ms PC5 子帧采纳四个时隙行为解调参考码元,挑高了对众普勒频移的安详性。

倘若附近有其他 C-V2X 设备以自动资源选择模式(又称为传输模式 4,即 TM4)运走,就能够导致设备受到作梗。为晓畅决这一题目,SL-SCH 行使 HARQ 将每一条重新传输的用户数据的作用发挥到最大。但此功能不会挑供给承载 SL-BCH 的操纵数据。

PC5  的通信制定和信道

原由 C-V2X 和 C-ITS 通信制定和道路坦然相关行使的复杂性,添之移V2X 节点的挪移性所面临的环境因素,在各栽条件下进走邃密测试是确保解决方案兼容性、互动性的必要前挑。现有的 LTE 技术测试和测量解决方案,如 R&S®CMW500,专门正当于 C-V2X 测试(图 5)。这款宽带无线通信测试仪声援从静态条件下的制定相反性到动态条件下的萎缩测试的一切测试场景。该产品还声援从 3GPP LTE-V2X 接入层制定测试到中国、欧洲和美国的 C-ITS 行使层的全制定栈测试。这也是全球始个议决GCF认证的 C-V2X 测试解决方案。GNSS 则能够行使 R&S®SMBV100B 信号发生器进走模拟。该产品挑供的柔件 API 批准自立开发和第三方自动化工具集成,可用于测试序列永远自动化测试。

图 1:LTE V2X 定义了四栽通钦佩务

PC5 通信采纳的也是 LTE 的通用 1 ms 子帧组织。每个子帧中有 14 个单载波频分众址 (SC-FDMA) 符号,其中四个子帧用于传输解调参考符号 (DMRS)传输(图4)。这些码元降矮了 C-V2X 通信中能够存在的众普勒频移所带来的挑衅。

V2X  测试的前瞻性处理

在这栽情况下,该标准按优先挨次挑供了众栽同步源。全球导航卫星体系 (GNSS) 就是其中的一栽同步源,可议决车辆内部体系直接行使,也可议决 V2V 或 V2I 连接到自己行使 GNSS 进走同步的车辆或 RSU 上而间接行使。间接同步还可议决与自己连接到  eNB 的 C-V2X 设备进走连接而实现。倘若仍无法实现,车辆还能够相互进走浅易同步。

MAC 子层为 RLC 子层挑供了两个逻辑通信信道企业介绍,可用于 C-V2X  通信。其一是纵贯链路广播操纵信道 (SBCCH)企业介绍,负责处理操纵面的新闻企业介绍,其二是纵贯链路营业信道 (STCH),负责处理用户面的新闻。这两个信道会映射到两个传输信道。纵贯链路广播信道 (SL-BCH)  承载了更高层级的操纵数据,并映射到 SBCCH。用户数据会由纵贯链路共享信道 (SL-SCH) 映射到 STCH。

 作者:Holger Rosier

异日,用于基本坦然行使的直连 C-V2X  PC5通信(又称为 I 阶段)还将倚赖于 LTE 第 14 版通信标准,尤其是网络遮盖周围表的场景。-C-V2X发展的第II阶段将包含在LTE版本15添强型V2X(eV2X)之中。该版本计划于 2019 年公布,将增补对配相符式感知等 C-ITS 行使的声援。对 5G 新空口 (NR) 概念的声援有看在 III 阶段行为 3GPP 第 16 版的一片面进走标准化。这意味着对于开发行使的汽车工程师而言,他们现有的测试和测量投入将在异日若干年中不息声援他们的测试需求。

 

在有网络遮盖的情况下,当配备了 C-V2X 的车辆议决蜂窝网络进走通信时,就能够将时钟与LTE基站 (eNB) 进走同步(图 2)。这一功能对于最大水平降矮时分众址  (TDMA) 和频分众址 (FDMA) 体系中的码间作梗 (ISI) 至关主要。倘若无法接入 eNB,网络遮盖周围表的通信就必要另一栽同步机制。

图 5:CMW500 和 SMBV100B 都是 V2X 行使的理想测试平台

行使现有的挪移通信技术挑高坦然性

操纵面中还有一个额表的无线资源操纵 (RRC)  子层,负责处理广播通钦佩务。这些服务用于治理通信、配置制定服务和适配无线参数。

媒体接入操纵 (MAC) 层负责处理数据包的调度和资源的选择。该层中的分组过滤确保了惟独用于该特定 V2X 设备的制定数据单元能够传递到更高层。该层还采纳了同化自动重传乞求 (HARQ) 制定。

C-V2X  场景的同步处理

然而,议决蜂窝网络传递数据而产生的相答延宕会对高速挪移的道路用户造成未便,还要足够考虑 LTE 遮盖周围有限或异国遮盖的情况,例如隧道或乡下地区。所以,对于车辆之间(车对车,V2V)和车对走人 (V2P) 行使场景下的通信,以及某些 V2I 行使,即使在异国蜂窝网络声援的情况下也必须能够进走通信。此表,与道路坦然相关的数据授与和传输还不克局限于特定的挪移网络运营商。C-V2X 实现这一请求的手段在于,批准在没订购挪移网络运营商服务的情况下进走数据传输。

议决一栽名为区域的概念,车辆的经纬度新闻就可用于确保授与到的无线电信号保持在可批准的周围内。这一机制限定了饱和的能够性(称为远近效答),并将信噪比 (SINR) 挑高到足以解码无线信号的水平。

在 PHY,上述传输层会进一步映射到物理信道,其中 SL-SCH 映射到物理纵贯链路共享信道 (PSSCH),SL-BCH 映射到物理纵贯链路广播信道 (PSBCH)。与操纵面处理时间和频率资源分配相关的操纵新闻议决物理纵贯链路操纵信道 (PSCCH) 传输。此类操纵新闻采纳了兴旺的正交相移键控 (QPSK) 进走传输。相较之下,PSSCH  上的用户数据则采纳 QPSK 和 16 进制正交振幅调制 (16QAM)。

物理层 (PHY) 行使 10MHz 或 20MHz 带宽,议决无线频段 47 中的 5.9GHz 频率资源传输数据。世界各地的监管机构已不息将 C-ITS 通信列入应允豁免的走列。在中国,惟独 C-V2X 技术获得应允,而欧洲则保持技术中立。美国已经向 FCC 挑交了一份乞求,申请批准 C-V2X 议决专用短程通信 (DSRC) 在现在行使的频谱中运走行使。

无线链路操纵 (RLC) 层负责处理数据单元的按挨次传送及其分割和重组。末了,分组数据汇聚制定 (PDCP) 子层负责将 3GPP 无线接入制定层与 C-ITS 行使相关的制定层进走别离。从LTE第 14 版开起,对非 IP 数据的声援是赞成 C-ITS 行使的必要前挑。

全球周围内开发和推广了一系列配相符式智能交通体系  (C-ITS)。这些技术旨在实现感知的共享,让道路行使者能够仔细到正本看不到的状况。很清晰,这栽技术必要仰仗无线和挪移通信才干发挥作用。此表,该技术还必要考虑到其他道路行使者,如走人和骑车人,他们也会浮现在道路中。更主要的是,不是一切的区域都已经足够遮盖有无线和挪移基础设施,在如许的情况下 C-ITS 用户答该如何相互通信?

对这些行使类别进走分析有助于理解 C-V2X 所需的技术请求,进而挑供声援。例如,道路坦然包括前向碰撞预警或惊险车辆预警等行使场景,必要较高的服务可用性、传输郑重性和矮延宕性。交通效果则会促进实现诸如绿灯最优速度提出 (GLOSA) 等功能,对数据量传输的请求较矮。其他湮没的行使包括自动泊车、余暇停车位新闻共享或汽车 OEM厂商 为客户挑供的特有服务。此时经过认证的挑供商就必要按照某些特性来竖立行使服务器,以处理 C-V2X 数据乞求并做出相答。

议决车对网络 (V2N) 通信手段采纳现有的 LTE 蜂窝网络与此类行使服务器进走通信具有清晰的上风(图 1)。交通状况的数据采集做事由专为该用途而设计的路侧单元 (RSU) 进走处理,也能够由车对基础设施服务 (V2I) 议决 LTE 分享数据。

本文为特约作者撰稿,未经授权,请勿转载!

图 3:用户面(图中上方)和操纵面(图中下方)中的制定栈

为了保持 PC5 通信,定义了两个制定栈。与用户面相关的制定栈为 V2X 行使交换用户数据挑供了一栽可走的手段,而操纵面则挑供了传输操纵数据所需的通钦佩务(图 3)。

图 2:在网络遮盖周围表的场景中,倘若要进走时钟同步,就必要 C-V2X 节点行使其他同步源,例如议决 eNB 间接同步(图中上方)、议决    GNSS(图中左下角)或议决其他 C-V2X 道路用户进走浅易同步(图中右下角)。

3GPP-LTE 第 14 版采纳 PC5 接口处理直连 V2V、V2I 和 V2P 通信。此类场景无需任何挪移网络基础设施的声援,在蜂窝网络遮盖周围内表均可平常运走:

为了使吾们的道路和高速公路有机会达成零事故的现在的,智能交通体系必要以最矮的延宕共享交通新闻。人类驾驶员与当今当代化的汽车坦然体系相搭配,已经让物化于交通事故的人数达到历史新矮,其中 2001 年至 2017 年间,欧盟的交通事故物化亡人数消极了 57.5%1。尽管因车流量较大且交通事故所引发的负面传播较广,高速公路上发生的车辆事故会更容易受到关注,但实际上乡下道路和城市地区(别离为 55% 和 37%)才是事故众发地。然而,不论驾驶员的技术众特出,但糟糕的视野条件、复杂的交通状况和视线盲区照样是最棘手的挑衅。

自 2017 年以来,3GPP-LTE 第 14 版挪移通信标准中引入了一系列特性。这些特性统称为蜂窝车联网服务 (C-V2X),描述了如何将现有的 LTE 蜂窝网络行使于 C-ITS。技术规范组 (TSG) 所负责开展的做事将行使分为三类:道路坦然、交通效果和其他行使。

 

GIF:马克西莫维奇凌空抽射,库尔图瓦飞身扑救将球扑出

友情链接